Obese kolesa

Obese kolesa imenujemo tudi preme – poznamo toge, poltoge in nihalne ali posamične obese. Toge obese koles imajo na isti nosilni element vpeti obe kolesi, kar omogoča stabilnost, a hkrati večjo neudobje. Najpogosteje imajo tovrstno vpetje terenci in kamioni, pri osebnih avtomobilih pa so tako lahko vpeta zadnja kolesa. Nihalne (posamične) obese kolesa so vpete posamično na podvozje, a se ob obremenitvah posedejo, zato je najpogostejše poltoga prema, ki je kombinacija obeh tipov. Tako se zagotovi udobje in enakomerno obtežitev vozila, ki se pri zavijanju ne nagiba preveč. Obese koles so sestavljene iz več ključnih elementov: tu so končniki, roke, sileni in zglobi.